本报讯（记者陈彬）近日，世界首例跨国机器人远程输尿管软镜手术动物试验在中国青岛与越南顺化之间开展。

　　手术现场，在中国移动公司打造的“SDWAN+远程手术”应用场景下，利用跨国网络，青岛大学附属医院市南院区远程手术会议室与越南顺化市中央医院手术室实现互联，青岛大学附属医院教授牛海涛操作远程输尿管软镜机器人，为越南顺化市中央医院的实验动物猪进行手术。手术过程中开展了远程软镜肾内探查，并进行了远程激光碎石。

　　在此次跨国机器人远程输尿管软镜手术研究中，天津大学团队通过优化机器人本体设计，实现了狭窄空间下柔性手术工具的精准操控；通过机器人手眼协调映射策略提升了操作舒适性；通过人工智能模拟训练降低了主从运动延迟；通过远程机器人系统多任务协同方案保障了手术安全。

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