据IPO早知道消息，微创医疗机器人于11月2日正式以“2252”为证券代码在港交所主板挂牌上市。

　　微创医疗机器人在本次IPO中总计发行3620万股股份，其中香港公开发售部分获约163.83倍超额认购，国际发售股份获约16倍超额认购。此外，高瓴、Aspex、礼来、雪湖资本、Yorkool、科技基金CloudAlpha以及Artisan作为基石投资者参与本次发行。

　　成立于2015年的微创医疗机器人作为全球第一梯队的手术机器人公司，致力于设计、开发并商业化手术机器人，以协助外科医生完成复杂的外科手术。

　　根据弗若斯特沙利文的资料，微创医疗机器人是全球行业中唯一一家拥有覆盖五大主要和快速增长的手术专科(即腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺手术)产品组合的公司。

　　从行业发展进程来看，手术机器人最先是用于辅助腔镜手术，但正不断应用于越来越多的手术专科。目前，微创医疗机器人在腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺手术五大专科都取得了相当可观的进展。

　　截至最后实际可行日期，微创医疗机器人的三款旗舰产品，即图迈、蜻蜓眼®三维电子腹腔内窥镜以及鸿鹄®骨科手术机器人，均已被纳入国家药监局的创新医疗器械特别审查程序。其中，图迈及鸿鹄处于注册批准阶段，而蜻蜓眼已于最近获得国家药监局批准。除旗舰产品外，微创医疗机器人另有六款处于不同发展阶段的在研产品。

　　图迈作为一款由微创医疗机器人设计的腔镜手术机器人，可使用微创伤方法实现复杂的手术，其为广泛的外科手术而设计，特点为高灵活性、操作精准与安全。

　　图迈根据国家药监局规定分类为第III类医疗器械，并且于2019年10月获国家药监局认可为创新医疗器械，即获准进入“绿色通道”。2019年11月，上海东方医院曾经成功运用图迈完成一项机器人辅助腔镜前列腺癌根治术(切除整个前列腺)(RALRP)。这一临床的成功首次证明中国企业开发的腔镜手术机器人同样能够完成如RALRP般复杂的腔镜外科手术，而RALRP于发达国家是前列腺癌治疗的普遍金标准。

　　今年5月，微创医疗机器人完成将图迈应用于泌尿外科手术的注册临床试验。根据弗若斯特沙利文的资料，这使图迈成为截至最后实际可行日期的首款亦是唯一一款由中国企业开发并完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人。

　　同样在5月，微创医疗机器人向国家药监局提交图迈在泌尿外科手术应用方面的注册申请，于6月获国家药监局接纳，并预计于2022年第一季度取得注册批准。此外，微创医疗机器人计划将图迈的应用扩展至妇科、胸科及普外科手术。

　　至于蜻蜓眼，其作为为检查腹部、胸腔及骨盆区等器官而设计的三维电子腹腔内窥镜，通过细微切口插入腹壁，并在探查时沿途收集影像。2019年10月，使用蜻蜓眼进行的首个胆囊切除术(移除胆囊)在浙江大学医学院附属邵逸夫医院成功完成，成为首个使用中国企业研发的三维电子腹腔内窥镜完成的手术。

　　根据弗若斯特沙利文的资料，蜻蜓眼是首款获纳入绿色通道的由中国企业研发制造的三维电子腹腔内窥镜。

　　而鸿鹄则是专为关节置换手术而设计的骨科手术机器人，现研发主要专注在鸿鹄于全膝关节置换术(即TKA)中的应用，这一手术用于去除膝关节表面的受损软骨及骨骼，并以人工植入物取代。根据弗若斯特沙利文的资料，截至最后实际可行日期，鸿鹄是唯一一款由中国企业开发，配备自主开发机械臂的关节置换手术机器人。2020年6月30日，在上海交通大学医学院附属第九人民医院完成鸿鹄 的首次手术。

　　除图迈 、蜻蜓眼和鸿鹄之外，微创医疗机器人同时正在开发脊柱手术机器人、经支气管手术机器人和TAVR手术机器人，产品组合亦包括通过与国际合作伙伴的合作联合开发的一款泛血管手术机器人R-One，以及两款经皮穿刺手术机器人ANT及Mona Lisa。

　　根据弗若斯特沙利文的资料，手术机器人属于全球医疗器械行业中技术复杂且最 具临床和商业价值的细分领域。基于更高的精准度、一致性和灵活的操控性，手术机器人帮助外科医生克服生理限制，消除传统手术及介入工具、技术方面的障碍，减少外科医生的负担，为患者带来更好的临床结果。

　　例如，对成功的关节置换而言，最大限度降低植入物的校准偏差至关重要。进行人工操作的经验丰富的外科医生能够将偏差控制在3至10度之间；在机器人协助下，偏差能够低于1度。与传统微创伤手术(即MIS)，或与传统开放手术相比，机器人辅助的微创伤手术可实现更高的成功率、更小的伤口、更低的出血量以及更短的术后恢复周期。而机器人辅助手术(或RAS)日益融入临床实践中，作为传统手术的尖端科技的补充，并在愈来愈多情况下取代传统手术。

　　迄今为止，手术机器人在中国的市场渗透率非常低，主要应用于腔镜和骨科手术两大领域。根据弗若斯特沙利文的资料，截至2020年12月31日，中国仅已安装189台腔镜和17台关节置换手术机器人，且在2020年，中国分别有约0.5%以及少于0.1%的腔镜和关节置换手术为机器人辅助手术。

　　相较之下，根据弗若斯特沙利文的资料，截至同日，美国已安装3,727台腔镜和1,060台关节置换手术机器人，而于同年进行的手术计渗透率分别为13.3%和7.6%。

　　从一方面来看，中国的手术机器人产业起步较晚，即意味着未来或有更大的增量空间。根据弗若斯特沙利文的资料，到2026年底，中国安装的腔镜和关节置换手术机器人的数量将分别为截至2020年底水平的超10倍和近50倍。

　　随着装机基数增长以及RAS的数量持续增加，手术机器人厂商的收入来源亦将多样化；而随着消耗更多耗材且须加以补充，以及医院为培训和维护服务支付更多费用，预期非机器人的销售收入会大幅增加。

　　综上来看，中国手术机器人市场预计将由2020年的4亿美元以44.3%的复合年增长率在2026年增至38亿美元；同期，全球市场将由2020年的83亿美元以26.2%的复合年增长率在2026年增至336亿美元。

　　其中，高瓴是微创医疗机器人最大机构投资方，从A轮、B轮到基石，高瓴连续3轮投资，长期支持其创新研发。

　　事实上，手术机器人也是高瓴重点布局的领域。据统计，高瓴创投投资了键嘉机器人、微创医疗机器人、华科精准、唯迈医疗和远也科技、德美医疗等机器人相关项目，覆盖了关节、腔镜、血管介入、经自然腔道、康复等多个领域，是投资医疗机器人数量和领域最多的投资机构。

　　在高瓴看来，手术机器人主要作用为两大点，辅助诊断和术前规划。“手术机器人是未来十年改变医生手术方式的重要工具。医生的培养非常艰难，通常要花费十几年的时间才能培养一位医生，但外科医生黄金手术年险又很短，患者需求又很大，中间产生了巨大刚需。此外，微创手术虽然能让病人获益，但对医生的技术要求很高，且因术中要吃射线而会损伤医生健康。手术机器人可以让医生职业生涯延长，治疗更多患者，同时保证医者健康不受损伤，缓解医患矛盾，满足患者需求。”

　　另一方面，手术机器人是技术密集型、专利密集型的领域，有着极高的技术壁垒。“中国手术机器人市场长期以来由外企垄断，且尚未实现规模化的产品。随着外国企业第一批专利保护陆续到期，我国人才、技术及临床实践的丰富，国内政策的支持，以微创医疗机器人为代表的国产手术机器人陆续将进入临床，为患者减轻病痛。未来国产手术机器人将会迎来重大发展机遇。”

　　远翼投资创始合伙人杨俊指出，从手术机器人本身来讲，腹腔镜机器人是手术机器人领域的技术制高点之一，它对整个机器人的综合控制原理、和应用操作场景都较高的要求。

　　“除了这个拳头产品，何超博士打造了国内罕见的具备超强研发能力的人才梯队，拥有其他成熟和在研的医疗机器人管线，这是连Intuitive都不具备的优势，叠加母集团在行业的龙头销售能力，微创机器人成为行业寡头指日可待。远东我们自身运营了几十家综合医院，看到了很多潜在的需求。长期来看我们相信国内一定能规模性使用这些技术，而微创机器人是布局最早、最全的医疗机器人公司之一，能够吃到最大的红利。”杨俊说道。

　　杨俊进一步指出，以微创为代表的这种上市集团持续孵化出好的产品、好的子公司，好的管理班子，进而分拆登陆资本市场，同时反哺母公司继续推进科研，形成了某种战略和资本闭环，“微创在港股开了个好头，常总、孙总做了个好榜样，值得倾佩。”

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