上海巨梵环保工程有限公司对上海排水管道cctv检测是采用一个闭路电视系统（closedcircuittelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。上海排水管道cctv检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。

　　CCTV管道机器人检测的原理，就是通过机器人在雨污管道内行进，机器人身上装有一个高清360℃全景摄像头，可以仔细观察到管道内壁的各种情况，比如说：管道破损、管道沉降、雨污管道错接等等。上海CCTV机器人检查雨污水管道具体的多少钱一米呢？这个和管道内径大小，管道堵塞积淤程度，管道离地面的深度，施工环境和难度等等因素都有关系。这里我就按照正常情况介绍，不考虑受到这些情况的影响。

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