输尿管输送鞘的使用仍然是一个争论点。许多人认为它们是一种风险，主要是因为担心在放置过程中发生并发症。

　　结石手术是人类进行的最古老的外科手术之一。希波克拉底拒绝让他的追随者“切石”，直到 1980 年 2 月，第一次对肾结石进行冲击波治疗的试验取得成功，开启了结石微创治疗（手术）的新被打开了，这个谴责最终在希波克拉底誓言中得到了解决。内窥镜检查，使用自然孔道，由支持，通过技术增加并进入泌尿道的所有点，开始与 ESWL 竞争，但现在在大多数情况下是首选治疗方法。据我们所知，人类一直都有结石。一开始是小儿地方性膀胱结石，现在一般是肾结石。除此之外，还有一些众所周知的风险因素，人口中肥胖的迅速增加，以及用于治疗的减肥手术，正在导致各地结石病的患病率和复发率增加。介绍和开发输尿管镜以及辅助设备所取得的进展的简短历史将说明为什么这是目前治疗一般结石病以及治疗孕妇、儿童和肥胖患者的结石的首选技术。特别的。作为一种微创手术，具有低发病率、非常高的效率和无结石率，已成为和儿童明确的未来技术。这一发展不仅归功于技术进步，还归功于钬的常规使用：用于体内碎石术的 激光，能够破碎任何结石，无论其成分或位置如何，超越任何其他碎石机的能力。这也是由于开发了允许进入输尿管和肾脏所有部分的设备，以及在治疗期间协助处理结石的辅助工具。新的激光、fdURS 和数字成像的机器人控制以及一次性设备已经并且确实继续对该领域的未来发展产生独特的影响。然而，成功将继续取决于泌尿科医生在现实生活和模拟器虚拟训练期间对 fURS、能源和辅助仪器的仔细选择。fdURS 和数字成像的机器人控制以及一次性设备已经并且确实继续对该领域的未来发展产生独特的影响。然而，成功将继续取决于泌尿科医生在现实生活和模拟器虚拟训练期间对 fURS、能源和辅助仪器的仔细选择。fdURS 和数字成像的机器人控制以及一次性设备已经并且确实继续对该领域的未来发展产生独特的影响。然而，成功将继续取决于泌尿科医生在现实生活和模拟器虚拟训练期间对 fURS、能源和辅助仪器的仔细选择。

　　自 20 世纪初以来，发达国家尿石症终生患病率发生了很大变化，最近在欠发达国家也发生了变化。在欧洲，地方性膀胱结石病例在 1930 年代后消失了，并且在通过足够蛋白质补充治疗营养不良的国家中，它们急剧下降。相比之下，上尿路 (UpUT) 中的结石，主要是草酸钙结石，在全球范围内正在增加。UpUT 结石是医疗保健系统的主要社会、临床和经济负担 [1]。在一些国家，终生患病率增加了 15% 以上，这对这些卫生服务的运营成本产生了毁灭性的影响，迫使他们重新分配技术和人力资源。Turney BW 等人的研究表明，在 2000 年至 2010 年的 10 年间，英国为结石病进行的输尿管镜检查 (URS) 的数量增加了 127% 。

　　尿石症的增加可归因于许多众所周知的风险因素，包括不良的饮食习惯和液体摄入量、久坐不动、年龄和性别。肥胖、糖尿病和被称为“糖尿病”的代谢综合征水平的增加也可能导致尿路结石的复发病例，以及发病率的增加。

　　首次结石发作的年龄有所下降，被诊断出的儿童数量增加了 19%。在许多情况下，肥胖是结石增加的原因。然而，作为减肥治疗的减肥手术引起的代谢变化现在也可能是罪魁祸首。考虑到这一点，现在是进一步教育公众以防止结石形成的时候了。

　　过去，泌尿系结石是通过开放手术来治疗的。从 1980 年始，体外冲击波碎石术 (SWL) 成为治疗结石的微创选择，具有可接受的结石清除率 (SFR) 。最近，微创手术的出现，特别是 URS，意味着正在进行的 SWL 手术的数量正在下降。来自世界各地的最新数据清楚地表明，URS 的使用量急剧增加，远远超过 SWL 使用量的小幅增长。UpUT 结石方法的这种变化不仅是由于输尿管镜的设计、改进和创新（从刚性仪器到半刚性仪器的变化）的进步，而且还因为引入了fURS 和新的基本设备的开发用于安全、快速和有效地去除尿路结石的程序。在这些发展中值得注意的是新的体内碎石机。碎石有多种选择，包括电动液压 (EHL)、、气动和激光碎石。钬：YAG LASER 碎石术使用比其他治疗方法更小的设备，并且还被证明更有效，并发症更少，尤其是在输尿管中。输尿管输送鞘 (UAShs)、取石装置、新导丝、新 JJ 支架和许多其他装置，以及有助于防止碎片在碎裂过程中从输尿管迁移到肾脏的热敏凝胶，都是有助于彻底改变 URS 的辅助工具的所有其他值得注意的例子。光纤设计、机械和小型化以及数字成像领域的技术进步是影像学和 URS 成像领域取得惊人进展的原因。

　　最近，另一个重要的进步是使用现有 fURS 在程序中进行机器人操作。最后，一次性Single-Use URS 的发展带来了优势和劣势，一个关键的绊脚石是价格。然而，随着成本的降低，这些可能会在大规模生产中变得流行。

　　1889 年，Gustav Kolisher 报道了第一个成功的内窥镜取石术，1912 年首次记录 URS，当时 Hugh Young 将儿科膀胱镜引入儿童扩张的输尿管。由于技术限制，内窥镜在很长一段时间内一直是一个相当停滞的领域，直到光纤的进步促进了发展和进步。在膀胱镜的发展过程中，内窥镜光源进行了重大改进。引入了镜子和透镜系统以及烛光，以通过空心管传输光。光纤技术进一步改进了这一发展，利用内反射原理并允许光在柔性玻璃内“弯曲”。这一知识最终导致了 1977 年 Goodman 开发了硬性输尿管镜，并由 Perez-Castro进行了改进]。Perez-Castro 与 Karl Storz 合作，显着进一步开发这些改进，并将其引入临床实践。合并了单独的工作和光通道，证明是迈向现代 URS的决定性一步。

　　早期的输尿管镜是刚性的，因为它们使用棒状透镜系统并且直径较大（10-16 French）；用光纤代替这种棒状透镜系统使它们更薄。这些被称为“半刚性”，因为它们在患者体内受到小弯曲时不会使图像变形。然而，尽管它在 1980 年代被引入实践并取得了巨大成功，但图像的质量却受到了影响并变得低劣。经过改进，它使输尿管结石的治疗更容易，效果良好，并发症少。住院时间短，快速恢复正常生活，使其成为首选的治疗方法。

　　Marshall于 1965 年使用了第一台软性内窥镜。由 Curtis 和 Hirshowitz [16] 设计，它必须等待一段时间才能让技术发展。fURS 具有需要进一步开发的优势，因为它允许进入肾腔。光纤 fURS 的开发主要是为了应对刚性 URS (rURS) 在进入上输尿管时可能对尿路上皮造成损害的担忧。柔性尖端 URS 于 1983 年推出。

　　重要的是要注意偏转能力意味着尖端从笔直位置弯曲到倾斜位置。初级偏转是从软镜尖端的中性直线位置获得的初始偏转程度，次级偏转是相对于已经弯曲或“弯曲”的 URS 尖端的进一步偏转程度。那些能够二次偏转的 URS 在探索下极花萼和管理位于那里的结石时特别有利。广泛的偏转能力和“S”形允许泌尿科医生进入收集系统的任何区域。二次偏转也是治疗和内窥镜检查的优势。任何曲率都是 URS 的应力区域，可能会限制其使用寿命；二次偏转有助于减轻这种压力，但会继续限制 LASER 光纤直径以及篮子或镊子的使用。

　　激光光纤通常会损坏基于光纤的 URS，从而导致图像质量下降、“颗粒状”图像和光学镜头潜在的水渗入。如今，有可用于 LASER 光纤的保护套和装置，以帮助最大限度地降低损坏通道的风险，在插入过程中磨擦或帮助避免在光纤位于工作通道内时意外触发 LASER。这将通过机器人控制的发展得到完善。

　　其他 URS 进展包括远端尖端的最小化 [ 6 Fr ch] 和引入锥形“进化”尖端以促进输尿管插管，如 Olympus URF-P5 输尿管软镜所见，以及dURS 中的抗激光芯片，由专有的 Laserite™组成。

　　虽然在传统的光纤 fURS 中已经看到了许多符合工程学的改进，包括更轻的软镜和改进的可操作性，但真正改变了 fURS 的技术能力和结果以及成本的是数字成像的引入。图像质量是一项宝贵的技术改进，不仅适用于结石的治疗，还适用于尿路上皮肿瘤、狭窄、憩室开放、活检等许多关键领域的诊断和治疗。

　　2006 年推出的第一台数字输尿管镜是 Invisio®DUR®-D (Olympus)。从那时起，市场上出现了其他几款设计或多或少相同的型号，每一款的细微差别都会影响其在价格、技术优势或工程学优势方面的竞争力，制造商声称所有这些都可以直接转化为临床优势。

　　数字输尿管镜 (dURS)，也称为“尖端芯片”，完全避免使用光纤传输图像。相反，光来自远端 LED 光源或通过示波器从近端光源传输，这允许图像通过单根导线从尖端上的数字传感器传输到近端，任何处理都在近端传感器上进行. 这些 dURS 提供高清成像、自动对焦功能和数字放大。这意味着，与光纤 URS 相比，图像在标准监视器上显示的大小高达 2.5 倍，并且没有“蜂窝”效应 [19]。它们还配备了激光检测系统，该系统能够停用激光，以防止在手术过程中在范围内失火。

　　尽管数字技术比光纤更昂贵，但据报道它也更耐用。消除对光纤的需求也将允许更大的工作通道。然而，dURS 通常比它们的光纤对应物大 [22 ]。

　　一旦克服了最初的限制，它们就会迅速发展成具有高偏转能力、一个灌注渠道和一个或两个工作渠道的模型。虽然最初设计只有一个偏转，但现在许多都提供了二次偏转，可以轻松访问所有盏。尽管有多个通道，但直径也继续减小，这允许这些内窥镜进入输尿管而无需术前或术中扩张。fURS 的直径向近端逐渐变细，允许在插入装置时逐渐扩张。这种无需扩张或使用 UASh 即可治疗患者的能力使得手术更加简单，降低了输尿管并发症的风险并增加了患者的术后舒适度。fURS 以及最近的数字化 fURS (dfURS) 为逆行肾内手术 (RIRS) 治疗结石、肿瘤和其他罕见的临床疾病铺平了道路。它们使研究乳头和兰德尔斑块以及用于分析的小石头样本变得相当容易。研究乳头为了解结石、它们如何形成以及如何治疗提供了一个新的研究领域。

　　为了充分发挥 URS 的潜力，不断开发出无数用于扩展其功能的设备。导丝的设计不仅有助于将 URS 引入泌尿道，而且还可以在需要时轻松引导输尿管通路鞘 (UASh) 的插入。UASh 就位后，更容易进出输尿管，图像清晰，受伤风险降低。当放置到位时，UASh 有助于去除结石，无论它们在去除之前是否被破坏，并且还可以降低上泌尿系统的冲洗压力。

　　尽管争议不断，导丝在准备 URS 中仍然不可或缺。它有助于将输尿管导管引入输尿管，提供安全的进入研究和导航的方式。如果使用导丝的决定是适当且有根据的，那么它提供的完美导航也非常安全。它可以帮助输尿管导管进展，同时将穿孔或创建错误路径的风险降至最低。在医疗指南方面，导丝必须是泌尿外科武器库的一部分，有多种可供选择，以便在困难的情况下做出正确的选择，例如需要协商的结石或狭窄。当输尿管扩张和扭结时也会发生这种情况。由于手术或辐射引起的纤维化变化，有多个曲率或疤痕，都是可能发生的挑战，做出正确的选择可以决定情况是以成功、失败还是并发症告终。几个因素对确保成功的结果具有决定性意义，包括关键点的刚度、输尿管提供的阻力方面的尖端的设计和坚固性，以及它在结石和输尿管壁之间滑动的难易程度。关于将URS引入输尿管口也是如此。使用一根或两根导丝对于确保无风险的插入和上升至关重要，尤其是在使用刚性或半刚性器械以及插入 UASh 时。几个因素对确保成功的结果具有决定性意义，包括关键点的刚度、输尿管提供的阻力方面的尖端的设计和坚固。

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